Сервоусилители

Сервоусилители KUBO Technologies предназначены для управления синхронными электрическими машинами с постоянными магнитами.

Преимущества

  • Законченные решения для управления шарнирами роботов
  • Высокая удельная мощность и малые габариты
  • Интерфейсы EtherCAT, CAN, RS232, Ethernet 
  • Интерфейсы датчика положения BISS/SSI/квадратурный и Resolver (вращающийся трансформатор)
  • Интерфейс SPI (через RS-422) для датчика силомоментного очувствеления
  • Подключение дискретных датчиков Холла
  • Двунаправленные цифровые входы/выходы
  • Интерфейс 1-Wire
  • Интерфейс аварийного отключения Safe Torque Off
  • Вход термистора
  • Управление тормозом или тормозным резистором